Խելացի հյուսվածքի ինքնավար ռոբոտը կատարում է լապարոսկոպիկ վիրահատություն խոզի փափուկ հյուսվածքի վրա, առանց մարդկային օգնության

Robot- ը կատարել է լապարոսկոպիկ վիրահատություն խոզի փափուկ հյուսվածքի վրա, առանց մարդու առաջնորդող ձեռքի գործի `ռոբոտաշինության զգալի քայլը մարդկանց վրա լիովին ավտոմատ վիրահատության նկատմամբ: Նախագծված է Johns Hopkins համալսարանի հետազոտողների թիմի կողմից, խելացի հյուսվածքի ինքնավար ռոբոտը (STAR) նկարագրված է այսօր գիտության ռոբոտաշինության մեջ :

Ռոբոտը գերազանցեց աղիքային անաստոմոզի մոտ, ընթացակարգ, որը պահանջում է վերափոխիչ շարժման եւ ճշգրտության բարձր մակարդակ: Անհարգանքի երկու ծայրերը միացնելը, հավանաբար, առավել դժվար քայլ է ստամոքս-աղիքային վիրաբուժության մեջ, պահանջում է վիրաբույժ `բարձր ճշգրտությամբ եւ հետեւողականությամբ: Նույնիսկ ձեռքի նետված նետը կամ սխալ տեղաշարժը կարող է հանգեցնել արտահոսքի, որը կարող է աղետալի բարդություններ ունենալ հիվանդի համար:

Վաշինգտոնի, DC- ի եւ Jin ին Քանգի մանկապատանեկան ազգային հիվանդանոցում աշխատելը Էլեկտրական եւ համակարգչային տեխնիկայի պրոֆեսորը, Քրիգերը օգնեց ստեղծել ռոբոտը, տեսողության ուղղորդված համակարգը, որը նախատեսված է հատուկ suture suture նախագծված տեսողության համար: Նրանց ընթացիկ iteration- ն առաջ է մղում 2016-ի մոդելը, որը ճշգրիտ վերանորոգում էր խոզի աղիքները, բայց պահանջում էր մեծ կտրվածք `աղիքն ու ավելի շատ առաջնորդություն ստանալու համար:

Թիմը աստղը հագեցած է նոր հնարավորություններով `բարելավված ինքնավարության եւ բարելավված վիրաբուժական ճշգրտության համար, ներառյալ մասնագիտացված կարի գործիքներ եւ արվեստի պատկերապատման համակարգեր, որոնք ապահովում են վիրաբուժական դաշտի ավելի ճշգրիտ պատկերացումներ:

Փափուկ հյուսվածքների վիրահատությունը հատկապես դժվար է ռոբոտների համար `իր անկանխատեսելիության պատճառով, ստիպելով, որ նրանք կարողանան արագորեն հարմարվել անսպասելի խոչընդոտներ, ասաց Կրիգերը: Աստղը ունի վեպի կառավարման համակարգ, որը կարող է իրական ժամանակում կարգավորել վիրաբուժական ծրագիրը, ճիշտ այնպես, ինչպես կարող է մարդ վիրաբույժ:

«Այն, ինչը աստղը հատուկ է դարձնում, որ առաջին ռոբոտային համակարգը պլանավորելու, հարմարվելու եւ իրականացման վիրաբուժական պլան է իրականացնում` մարդկային նվազագույն միջամտությամբ », - ասաց Կրիգերը:

Կանգի եւ նրա ուսանողների կողմից մշակված կառուցվածքային-թեթեւ հիմնված եռաչափ էնդոսկոպ եւ մեքենայական ուսուցման վրա հիմնված հետեւող ալգորիթմ, որը ղեկավարում է Քանգը եւ նրա ուսանողները: «Մենք հավատում ենք, որ առաջադեմ եռաչափ մեքենայական տեսողության համակարգը անհրաժեշտ է խելացի վիրաբուժական ռոբոտներ ավելի խելացի եւ անվտանգ դարձնելու համար», - ասաց Կանգը:

Քանի որ բժշկական դաշտը տեղափոխվում է ավելի շատ լապարոսկոպիկ մոտեցումներ վիրահատությունների համար, կարեւոր կլինի ունենալ ավտոմատ ռոբոտային համակարգ, որը նախատեսված է աջակցելու համար, ասաց Քրիգերը:

«Robotic Anastomosis- ը մի միջոց է ապահովելու, որ վիրաբուժական առաջադրանքները, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն եւ կրկնողականություն, կարող են իրականացվել ավելի ճշգրտությամբ եւ ճշգրտությամբ, վիրաբույժի հմտությունից անկախ», - ասաց Կրիգերը: «Մենք ենթադրում ենք, որ դա կհանգեցնի ժողովրդավարական վիրաբուժական մոտեցմանը հիվանդի խնամքի նկատմամբ ավելի կանխատեսելի եւ հետեւողական հիվանդների արդյունքներով»: